行星滾柱絲杠
Planetary Roller Screw
一、原理與技術(shù)特點(diǎn)
行星滾柱絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)單元為絲杠及螺母之間的滾柱，與滾珠絲杠的主要區(qū)別是負(fù)載的傳遞單元使用螺紋滾柱而不是滾珠。
與滾珠絲杠相比：
行星滾柱絲杠由于高數(shù)量接觸點(diǎn)，能夠承受更高的靜態(tài)負(fù)載和動(dòng)態(tài)負(fù)載，靜載為滾珠絲杠的3倍，壽命為滾珠絲杠的15倍；
大量的接觸點(diǎn)和接觸點(diǎn)的幾何結(jié)構(gòu)使行星絲杠比滾珠絲杠具有更強(qiáng)的剛度和抗沖擊能力，同時(shí)也可以提供更高的轉(zhuǎn)速及更大的加速度；
行星滾柱絲杠為螺紋傳動(dòng)，螺距設(shè)計(jì)范圍更廣，行星滾柱絲杠的導(dǎo)程可以設(shè)計(jì)的比滾珠絲杠更小；
行星滾柱絲杠與滾珠絲杠結(jié)構(gòu)對比如下：
二、行星滾柱絲杠分類
類型 | 標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠 | 反向式行星滾柱絲杠 |
圖示 | |
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說明 | 標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠是一種高精度大負(fù)載的設(shè)計(jì)，可以提供非常穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)扭矩，絲杠多應(yīng)用于大負(fù)載，高速及高加速度應(yīng)用。滾柱和螺母上的特殊齒輪，使絲杠即使在最惡劣的條件下也能保持良好的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 | 反向式行星滾柱絲杠，滾柱不沿絲杠進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)，其行程運(yùn)動(dòng)是在螺母的內(nèi)螺紋。這一設(shè)計(jì)通過較小的導(dǎo)程實(shí)現(xiàn)更高的額定負(fù)載，從而降低驅(qū)動(dòng)扭矩。更緊湊的尺寸使直接導(dǎo)向成為可能。齒輪設(shè)計(jì)于滾柱和絲杠之間，可以提供更平順穩(wěn)定的同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 |
類型 | 循環(huán)式行星滾柱絲杠 | 差動(dòng)式行星滾柱絲杠 |
圖示 |
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說明 | 循環(huán)式行星滾柱絲杠是循環(huán)滾柱設(shè)計(jì)，滾柱是導(dǎo)向在一個(gè)托架中，其運(yùn)動(dòng)方式由一套凸輪來控制，此設(shè)計(jì)結(jié)合了極高的定位精度，分辨率和剛度并且同時(shí)保證了極高的負(fù)載力。此設(shè)計(jì)適用于高精度，中低速運(yùn)行。 | 差動(dòng)式行星滾柱絲杠最大的特點(diǎn)是具備差動(dòng)運(yùn)動(dòng)，可以獲得比一般行星滾柱絲杠更小的導(dǎo)程，當(dāng)應(yīng)用于機(jī)電作動(dòng)器時(shí)，在其他條件不變的情況下，可以獲得更大的減速比，且因其緊湊的結(jié)構(gòu)可以使機(jī)電作動(dòng)器具有更高的功率體積比和功率質(zhì)量比，更適應(yīng)高速重載的工作場合。 |
三、應(yīng)用場景
應(yīng)用場景 | |
機(jī)械壓力機(jī) | 石油行業(yè) |
汽車機(jī)電執(zhí)行器 | 汽車焊接機(jī)器人 |
電動(dòng)缸 | |
四、技術(shù)參數(shù)
標(biāo)準(zhǔn)式 行星滾柱絲杠 | 反向式 行星滾柱絲杠 | 循環(huán)式 行星滾柱絲杠 | 差動(dòng)式 行星滾柱絲杠 | |
規(guī)格 | 3.5x1—92x36 (絲杠中徑x導(dǎo)程) | 10.5x2—80x16 (絲杠中徑x導(dǎo)程) | 8x0.25—125x5 (絲杠中徑x導(dǎo)程) | 5x0.8—110x2.36 (絲杠中徑x導(dǎo)程) |
效率 | 80—90% | 70—90% | 60-80% | 60%—70% |
導(dǎo)程精度 | G1，G3，G5 （每315mm行程，導(dǎo)程精度：6μm，12μm，23μm） | G1，G3，G5 （每315mm行程，導(dǎo)程精度：6μm，12μm，23μm） | G1，G3，G5 （每315mm行程， 導(dǎo)程精度：6μm，12μm，23μm） | T3,T5，T7 (每315mm行程， 導(dǎo)程精度：12μm，23μm，52μm) |
承載 | 靜態(tài)承載： 8.4KN-1898KN; 動(dòng)態(tài)承載： 3.9KN-709KN; | 靜態(tài)承載： 20.8KN-1225KN; 動(dòng)態(tài)承載： 13.4KN-559KN; | 靜態(tài)承載： 14.3KN-3972KN; 動(dòng)態(tài)承載： 7.3KN-986KN; | 靜態(tài)承載： 10KN-1300KN; 動(dòng)態(tài)承載： 8KN-550KN; |
轉(zhuǎn)速 | 最高可達(dá) 12000轉(zhuǎn)/分 | 最高可達(dá) 10000轉(zhuǎn)/分 | 最高可達(dá) 10000轉(zhuǎn)/分 | 最高可達(dá) 14000轉(zhuǎn)/分 |
軸向間隙 | 0.02mm | 0.02mm | 0.02mm | -0.01mm（過盈預(yù)緊） |
本手冊說明中所有的數(shù)值均為參考值；因不同檢測方法和測量方試，數(shù)據(jù)可能存在偏差。我們保留技術(shù)信息變更的權(quán)利，如需了解最新版本的信息可直接聯(lián)系我們。
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